一、原理说明：

 齿轮齿条机构,就是完成直线运动和转动相互转化的机构。其各部分功用及相互关系如下：

 a. 齿条——也称作直线齿轮，它与小齿轮相互啮合。

 b.小齿轮——与齿条相互啮合，依靠齿条的直线驱动，齿轮的输出轴做回转运动。

 c. 直进与回转的关系——齿条的移动量与齿条的转角，无论在任何位置都保持一定，所以这是等值直进回转交换机构。当齿条的移动与齿轮圆周相等时，齿条驱动一次，齿轮转动一周。在本机构中，输出齿轮的直径是啮合齿轮的2倍，所以输出齿轮的圆周距离也是啮合齿轮的2倍。

 ◆齿条驱动齿轮转动——齿条驱动一次，则输出的大齿轮转一周，线速度是小齿轮的2倍。

 ◆齿轮驱动齿条移动——从输出轴处驱动齿条做直线运动时，与前面相反，机构将呈1/2减速。

 f.相互关系：L=齿条的进给量；R1=啮合齿轮的节圆半径；

 R2=输出齿轮的节圆半径； S=输出齿轮的圆周距离；

 N=R2/R1；S=2×3.14×R2=2×3.14×R1×N

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